12年前、突如日本に出現(xiàn)した謎の生命體「ヘテロダイン」。ヘテロダインに対しては軍による総攻撃も意味を成さず、最終的にOE兵器の使用という慘事をもたらして、事件は終結(jié)した。 それを撃退する為に國連安全保障軍（安保軍）が建造したスーパーロボット「ダイ?ガード」は、事件後に制定された『界震災(zāi)害関連法』に基づき、安保軍の対ヘテロダイン部隊(duì)が民営化され同軍が筆頭株主であり対ヘテロダイン対策を主目的とする民間の警備會社「21世紀(jì)警備保障」に移管されたが、その後 12年間ヘテロダインが現(xiàn)れなかった事から「無用の長物」と化し、ダイ?ガードの維持管理も総務(wù)部の「広報(bào)2課」が広報(bào)活動(dòng)の一環(huán)として行っていた。 西暦2030年のとある秋の日、熱海に突如としてヘテロダインが出現(xiàn)。現(xiàn)場に居合わせたダイ?ガードのパイロットにして21世紀(jì)警備保障の社員である赤木は、避難命令を無視し...