1989年自演藝學(xué)院表演系畢業(yè)后，投考市政局香港話劇團(tuán)，成為劇團(tuán)的全職演員。
1993年晉升為首席演員，成為香港話劇團(tuán)的首席演員。同年主演話劇《
南海十三郎》。
1997年離開香港話劇團(tuán)，轉(zhuǎn)到“春天舞臺(tái)”成為旗下全職合約演員，期間演出《
上海之夜》，終于當(dāng)上了男主角。同年憑借電影《南海十三郎》奪得第三十四屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳男演員。
1998年，主演電影《追兇二十年》，飾演手段殘忍的犯案兇手黃永年。同年在許鞍華的《千言萬語》中飾演邱明寬。
1999年約滿離開“春天舞臺(tái)”，成為自由身演員。
2000年1月舉辦戲劇工作坊《小品片段1》。6月舉辦戲劇工作坊《小品片段2》。9月與黃秋生演出新域劇團(tuán)《螳螂捕蟬》。
2001年，在電影《三十五米厘兇心人》中首度挑戰(zhàn)盲人角色，飾演失明心理醫(yī)師謝博士。
2002年，在《奪魄勾魂》中，謝君豪拿起《圣經(jīng)》，帶上十字架，變身拯救眾生、驅(qū)邪除魔的楊顯正牧師。又在合拍版《
書劍恩仇錄》中飾演余魚同。接著又參與香港話劇團(tuán)《還魂香》及《新傾城之戀》的演出。
2005年，先是出演電視劇《
仙劍奇?zhèn)b傳》，飾演李逍遙的師傅“酒劍仙”。在《
天外飛仙》中扮演勞夫子。11月，簽約海潤影視制作有限公司。隨后出演簽約海潤后的首部大戲《
長(zhǎng)恨歌》，飾演有點(diǎn)悲劇色彩的程先生。
2006年，一口氣接下四部電視劇，先是在《保密局的槍聲》中飾演大特務(wù)張仲年，隨后在《
青春之歌》中飾演余永澤。在《一世情緣》（《
最好的時(shí)光》）中飾演香港最有名的旗袍裁縫小毛。此后又在描寫重慶大轟炸的《
記憶之城》中擔(dān)綱男一號(hào)，出演一位中共特科成員。在高群書導(dǎo)演的《
東京審判》中飾演極端分子北野雄一。
2007年重返闊別多年的舞臺(tái)，主演舞臺(tái)劇《梨花夢(mèng)》。接著又主演崔軼導(dǎo)演電影《笛聲何處》，飾演香港編劇歐陽晨笛。
2008年，主演徐成林導(dǎo)演電影《緣定此生》，飾演牢獄出來重新做人的陳木堅(jiān)。
2009年，主演諜戰(zhàn)劇《開國前夜》，飾演大反派保密局香港站站長(zhǎng)。接著又出演古裝戲《楊貴妃秘史》，飾演楊貴妃的父親楊玄。11月，與尤勇、陳瑾、潘虹主演電視劇《
醫(yī)者仁心》，扮演良知正義且醫(yī)術(shù)高明的心外科醫(yī)生鐘立行。
2010年主演舞臺(tái)劇《情話紫釵》，3月參展香港藝術(shù)節(jié)，9月代表香港參展上海世博會(huì)。同年在《
西風(fēng)烈》中飾演驚鴻一瞥的神秘人。
2011年，4月，在電影《
紫宅》中客串心理咨詢師沈醫(yī)生。6月，與溫碧霞、曾志偉以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄?喋血》，飾演同盟會(huì)會(huì)員潘達(dá)微。11月，主演諜戰(zhàn)片《風(fēng)云傳奇》，身兼兩角出演性格迥異的雙胞胎兄弟浦云、浦風(fēng)。同時(shí)主演家族傳奇年代劇《娘心計(jì)》，同樣飾演兩角，“超人馬匪”鐵軍和“富二代”賀文達(dá)。接著又在《血雨母子情》中飾演詼諧幽默的性情中人“小白龍”。
2012年，在驚悚電影《
電梯驚魂》中詮釋了一個(gè)成熟穩(wěn)定、高智商的反派醫(yī)生歐陽軻。接著又在抗日劇《槍械師》中飾演上海青幫龍頭老大杰森，與呂良偉飾演的八路軍上演一段不一樣的兄弟情。在《寶貝戰(zhàn)爭(zhēng)》中飾演一個(gè)外表冷漠、內(nèi)心帶著傷痛的“鉆石男”趙輝。在《護(hù)國軍魂傳奇》中飾演袁世凱之子袁克定，與于榮光、趙文u、鄭則仕等演員一起飆戲。
2013年重演舞臺(tái)劇《南海十三郎》，5月在香港連演24場(chǎng)，9月在佛山展開亞洲巡演。主演電視劇《廉政行動(dòng)2014》，飾演廉政公署調(diào)查員卓文。在古裝奇幻劇《華胥引》中飾演衛(wèi)國公，與同為國公的呂良偉是情敵。與白百合、張孝全主演電影《
被偷走的那五年》，謝君豪飾演白百合的主治外科醫(yī)生，在影片中大秀舞技。
2014年，主演驚悚題材電影《
三更車庫》。參演史詩電視劇《
毛澤東》，謝君豪在劇中扮演國民黨創(chuàng)始人孫中山先生。在林合隆執(zhí)導(dǎo)的電視劇《
錦繡緣華麗冒險(xiǎn)》中飾演向寒川。與梁家輝、劉嘉玲同臺(tái)出演舞臺(tái)劇《杜老志》，飾演股壇狙擊手。
