1950年，隨父投身電影界，當(dāng)臨時(shí)演員、臨時(shí)場(chǎng)記、龍虎武師、替身，并開始與父親劉湛共同參與了數(shù)十部由關(guān)德興主演的“
黃飛鴻”系列電影。期間參與第一部影片《關(guān)東小俠大戰(zhàn)女鏢師》。
1953年，16歲的他出演第一部電影《黃飛鴻》。
1955年，參演動(dòng)作電影《黃飛鴻威震四牌樓》。
1960年，參演動(dòng)作電影《鐵臂拳王》并飾演過山鼠一角。
1963年，劉家良與北派武丑袁小田的徒弟唐佳從《南龍北鳳》開始，聯(lián)手擔(dān)任武術(shù)指導(dǎo)，兩人亦因此成為武指界的最佳拍檔。此后，兩人在“北海街19號(hào)”成立廣東人武行的根據(jù)地。
1965年，與拍檔唐佳接受左派電影公司長城公司邀請(qǐng)，擔(dān)任張?chǎng)窝讏?zhí)導(dǎo)的電影《
云海玉弓緣》的武術(shù)指導(dǎo)，這是他們參與的第一部國語片，并在片中首次引入吊威亞技術(shù)做輕功特效，兩人也因此成名。同年，與唐佳一同被邵氏公司用重金聘為武術(shù)指導(dǎo)，加入公司后首先參與徐增宏執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作電影《
江湖奇?zhèn)b》。之后頻頻與導(dǎo)演張徹合作。
1967年，因邵氏公司老板邵逸夫?qū)Ψ簽E老套的武打片厭煩，決心要拍攝新類型的武打片，劉家良和唐佳便與張徹合作拍攝新派武俠片電影《
獨(dú)臂刀》，其中他參演影片并擔(dān)任武指。在電影上映后，該年票房超過百萬。
1973年，劉家良開始與義弟劉家輝合作，讓其在自資的動(dòng)作電影《殺出重圍》中擔(dān)任男主角。
1974年，張徹受邵氏公司派遣率張家班遠(yuǎn)征臺(tái)灣成立長弓影業(yè)公司，其中張徹許諾劉家良可以做電影導(dǎo)演，并找了倪匡寫劇本，他便與義弟劉家輝隨其赴臺(tái)，而他的最佳拍檔唐佳卻沒跟隨其中，兩人也因此結(jié)束了11年的合作。期間他為電影《
方世玉與洪熙官》《
少林子弟》等多部關(guān)于廣東洪拳的電影設(shè)計(jì)動(dòng)作。此后，因張徹未兌現(xiàn)讓其做導(dǎo)演的諾言，與張徹鬧翻返回香港。
1975年，回到香港的劉家良在邵逸夫太太方逸華的勸說和邀請(qǐng)下重投邵氏。終于由武術(shù)指導(dǎo)轉(zhuǎn)任導(dǎo)演，如愿以償?shù)膱?zhí)導(dǎo)首部作品《神打》，他憑此片捧出武打男星汪禹，更奠定其動(dòng)作片導(dǎo)演地位以及為功夫喜劇打定基礎(chǔ)。
1976年，再執(zhí)導(dǎo)動(dòng)作電影《陸阿采與黃飛鴻》，首度將黃飛鴻題材翻新少年化，不僅受到強(qiáng)烈反響，更使業(yè)內(nèi)跟進(jìn)學(xué)習(xí)。
1978年，執(zhí)導(dǎo)動(dòng)作電影《
少林三十六房》，令少林武打電影紅極一時(shí)并捧出男主角義弟劉家輝，更獲得第24屆亞洲影展最佳動(dòng)作效果獎(jiǎng)。
1979年，劉家良開始身兼演員、編劇數(shù)職。
1981年，執(zhí)導(dǎo)動(dòng)作電影《
長輩》，令女主角惠英紅憑此片獲得第1屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳女主角。
1986年，劉家良奉邵逸夫之命赴內(nèi)地與李連杰合作拍攝電影《
南北少林》，影片上映后獲得第43屆都靈國際電影節(jié)大獎(jiǎng)。
1987年，邵氏公司宣布停產(chǎn)不再拍攝電影后，劉家良加盟新藝城影業(yè)有限公司并為其拍攝了《老虎出更》《
新最佳拍檔》等影片。
1989年，在動(dòng)作電影《群龍戲鳳》中首次與洪金寶合作。
1990年，擔(dān)任美國電影《忍者神龜》的動(dòng)作指導(dǎo)，成為首位赴好萊塢的華人武術(shù)指導(dǎo)。
1993年，獲亞洲電視邀請(qǐng)，首次出演電視劇《
李小龍傳》，飾演李小龍之父親李海泉。
1994年，他找到成龍合作，執(zhí)導(dǎo)電影《醉拳Ⅱ》獲得了第31屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳武術(shù)指導(dǎo)以及第14屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)。電影中的動(dòng)作設(shè)計(jì)也令其它武術(shù)指導(dǎo)紛紛學(xué)習(xí)。
1995年，劉家良因身體不佳，無奈減少電影制作。
2002年，劉家良再受方逸華小姐之邀，再帶領(lǐng)劉家班重出江湖拍攝武打片《醉猴/醉馬騮》。
2005年，以年近七旬之軀在徐克執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作電影《
七劍》中飾演七劍的精神領(lǐng)袖傅青主，在片中同年擔(dān)綱動(dòng)作指導(dǎo)，獲得第42屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳武術(shù)指導(dǎo)和第25屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名。
2010年4月10日，劉家良獲得第29屆香港電影金像獎(jiǎng)終身成就獎(jiǎng)。
